DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展-硬派科技

7月5日，上海国际工业装备及传输技术展（简称AHTE）在上海新国际会展中心举办，中科新松给用户带来了更完善的面向场景、面向未来的“机器人+”综合解决方案。除了携国内首台25kg协作机器人华丽亮相外，还带来了针对汽车和3C行业的6大应用解决方案，包括汽车踏板压力测试、机车触屏测试，大扭矩螺钉拧紧及无人机装配等，现在就随小编一起去看看吧~

DUCO多可?GCR25协作机器人——国内首台25kg协作机器人

在2月中旬的时候，中科新松就发布了GCR25-1800这款新品，作为DUCO多可?协作机器人G系列中的负载最大的一员，有效工作半径1800mm，在发布之初就受到很多媒体和客户的关注。采用高集成度模块化设计，在降低研发和制造成本的同时，尽可能地减少本体重量，自重只有61KG，比20kg产品自重轻近10%； 1800mm长臂展，完美适用于重型物料的搬运、码垛等应用；配套了全新的控制柜，体积相比原控制柜控降低30%，使得GCR25具有极高的灵活性，更适合狭窄空间使用。工作节拍方面，相比20kg协作机器人提升20%，重复定位精度可以达到±0.05mm，最后，多可协作机器人的操作软件加载了最新版DUCO CORE操作系统，可集成视觉操控等功能，提升人机交互体验。

适用于汽车行业的多种应用

1）DUCO多可?协作机器人汽车触屏测试

机器人末端搭载六维力控传感器，能实时监控触控力度，实时调节姿态，模拟人工对触控屏进行测试，重复性与稳定性完全可以得到保证，可以确保触控屏功能正常，也可满足测试触控屏的使用寿命。协作机器人操作简单、易用，可以完美的替代工人对产品进行质量和功能检测。

2）DUCO多可?协作机器人汽车踏板压力测试

汽车踏板压力测试主要用于检测踏板行程各位置回位力。该应用采用机器人搭载末端力控传感器，通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线，通过软件计算，得出行程与时间关系曲线，以及最终得出力与行程关系曲线。通过计算数据及回位力极值，与要求回位力曲线进行比较，最终判定踏板回位力是否满足满足回位力要求。

3）DUCO多可?协作机器人大扭矩螺钉拧紧

多可?10KG负载协作机器人GCR10搭载拧紧枪组成的“柔性化智能拧紧装配系统”，能够轻松完成工件终拧紧装配任务，拧紧节省人工，扭矩精准且效率高。拧紧枪通过扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，机器人携带拧紧枪即可实现多位置快速拧紧工作，而GCR10-1300因其减速机传动力矩表现优秀，臂展适中，能达到的扭矩值在行业保持领先水平。

适合于3C行业的自动化智能装配解决方案

1）无人机装配

GCR5-910协作机器人进行无人机的自动组装工作。机器人通过末端快换法兰进行工具切换，完成不同的工作，当机器人末端切换成夹爪时，完成无人机螺旋桨取放，当机器人末端切换成拧紧工具时，完成螺旋桨的螺钉拧紧固定。一台机器人就可以实现多个装配工艺，完成无人机的自动化智能装配。

2）DUCO多可?移动协作机器人机床上下料

本方案展示的是多可移动协作机器人在机床轴加工上下料中的应用：

多可移动协作机器人行进至原料架模拟台侧边，通过夹爪抓取待加工的轴，放置于车身料架上;随后多可?移动协作机器人行进至机床卡盘模拟台，取下已加工好的轴，放置于车身料架上，再将车身料架上待加工的轴放置在卡盘内进行加工；最后多可移动协作机器人行进至原料架模拟台，放下成品或半成品轴，完成一个工作循环。

适合于高校日常教学与培训的解决方案

1）多机协调应用

该应用主要由2台多可GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成。其展示的主要功能包括2D视觉定位抓取、螺钉自动锁付、轨迹模拟和机器人上下料。该应用的最大亮点是一站多场景和双机协作，可适配于高等院校和职业教育的机器人实训课堂，主要培养学生的机器人应用相关知识和机器人的操作技能，为社会输出大量的机器人应用人才。多可协作机器人因具有精度高、灵活性强、高安全性等优势，尤其适合于高校日常教学与培训。